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Ingénieur de recherche plateforme drones – Inria Lille

Inria - CRI Lille - Nord Europe
Inria - CRI Lille - Nord Europe
- https://www.inria.fr/centre/lille
       France ( > Europe)
       Nord ( > France > Europe)

Job description

L’Inria Lille et le laboratoire CRIStAL recrutent un ingénieur de recherche longue durée pour un projet de développement d’une plateforme drones et automatique.

Type de contrat : CDD de la fonction publique
Contrat renouvelable : Oui
Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent
Fonction : Ingénieur scientifique contractuel
Corps d’accueil : Ingénieur de Recherche (IR)
Niveau d’expérience souhaité : De 3 à 5 ans

Mission

L’ingénieur·e participera à la conception, au développement puis à la mise au point de logiciels ou plates-formes techniques étayant des travaux de recherche ou utilisés à plus large échelle. Plus précisément, l’équipe a entamé le prototypage d’une plateforme expérimentale connectée dans le cadre d’un programme régional. L’ingénieur·e sera en charge du développement incrémental de la plateforme et de la coordination des travaux d’ingénierie nécessaires pour assurer une maintenance évolutive et corrective.

En collaboration avec les membres de l’équipe, le travail confié portera essentiellement sur les points suivants :
– Déploiement et la mise au point du code côté serveur de la plateforme de service.
– Développement et déploiement de la plateforme expérimentale pendule inversé comme procédé de référence : définition des APIs, intégration et validation.
– Participation au déploiement de la plateforme expérimentale Drone : installation du système de localisation, intégration du système autonome de recharge, mise en place de la démo constructeur, intégration avec le serveur (API, connecteur).

Les point (1) et (2) constitueront le cœur de travail, alors que le point (3) se déroulera en binôme avec un ingénieur de l’équipe. Enfin, une phase de tests d’acceptation avec les utilisateurs sera aussi prévue avec les membres de l’équipe utilisateurs de la plateforme.

Principales activités

Sous la responsabilité hiérarchique directe du responsable du service expérimentation et développement, il/elle sera en charge de cerner les scénarios envisagés par les chercheurs, puis de proposer rapidement des prototypes avant d’entamer et coordonner des développements significatifs :
– Construire les expérimentations (maquettage, spécification, conception, codage et tests) avec les équipes de recherche, préconiser des outils et des méthodes de développement aux utilisateurs et rédiger des documentations (développeurs, utilisateurs et d’exploitation) ;
– Conseiller les jeunes ingénieur·e·s impliqué·e·s dans les actions illustrant les travaux de recherche ou préparant le transfert technologique ;
– Organiser les séminaires facilitant la diffusion des méthodes et outils de développement ;
– Partager et enrichir son savoir-faire avec les chercheurs et ingénieur·e·s des autres centres de recherche et partenaires.


Function : ingénieur de recherche


Skills : informatique , Automatique , Plateformes Expérimentales , Laboratoires Connectés , Drones , Matlab/Simulink , HTML5/Javascript , Python , Raspberry , Pi/Arduino


Sector : SCIENCE ET RECHERCHE


Mobility

  • France ( > Europe)
  • Nord ( > France > Europe)
Profile preference

Compétences

– Maîtriser, au travers des développements significatifs, au moins 2 des langages de programmation suivants : C/C++, HTML5/Javascript, Python, R, Scala;
– Bonne connaissance Matlab (Maple, Mathematica appréciés)
– Mettre en œuvre les méthodes et outils sous-jacents à la gestion de version, l‘intégration continue et la mise au point par les tests.
– Savoir travailler en équipe pluridisciplinaire ;
– Etre autonome dans son organisation personnelle et le reporting ;
– Avoir une bonne communication écrite et orale en français ;
– Maîtriser l’anglais technique et scientifique (niveau B2 du cadre européen commun de référence pour les langues

Avantages sociaux

Possibilité de restauration sur site
Prise en charge partielle des frais de transport en commun

Rémunération

Le poste est ouvert en CDD fonction publique, rémunération selon expérience entre 2 632 € et 2 936 € mensuel bruts

Le poste est ouvert au centre Inria Lille – Nord Europe


Language

  • French
  • English
Contact Information

Marie Duchatelet
marie.duchatelet@inria.fr
Centre Inria : CRI Lille - Nord Europe
France